به گزارش وبسایت اخبار جهان به نقل از همشهری آنلاین، گروهی از پژوهشگران دانشگاه پکن، سگهای رباتیک ویژهای را برای کاوش در سطح ماه توسعه دادهاند. این رباتها در مرحله اولیه، در غاری شبیه به تونلهای آتشفشانی ماه در استان هیلونگجیانگ چین آزمایش شدهاند.
به گزارش اینترستینگ اینجینیرینگ، تونلهای موجود در سطح ماه که حاصل فعالیتهای آتشفشانی گذشته هستند، میتوانند در آینده از فضانوردان و تجهیزات در برابر تابشهای کیهانی، برخورد ریزشهابسنگها و تغییرات شدید دمایی محافظت کنند. محققان با شبیهسازی این شرایط، از جمله مسیرهای باریک، زمین ناهموار و نور کم، عملکرد سگهای رباتیک را در محیطی مشابه سطح زیرین ماه ارزیابی کردهاند. به گفته یکی از محققان مؤسسه تحقیقات هوش مصنوعی پکن، آزمایش رباتها در چنین محیطی به پیشرفت فناوری رباتیک برای اکتشافات فضایی کمک میکند.
مدلسازی سهبعدی از محیط
این رباتهای سگمانند به عنوان کاوشگران پیشرو عمل میکنند و وظیفه نقشهبرداری و تحلیل محیط را بر عهده دارند. آنها از فناوری ناوبری خودکار برای حرکت بدون کنترل مستقیم استفاده میکنند. این رباتها با حسگرهای خود میتوانند از موانع عبور کنند یا مسیرشان را تغییر دهند و فناوری داخلی آنها امکان مدلسازی سهبعدی از محیط را فراهم میکند. این سیستمها همچنین از هوش تجسمی برخوردارند که به معنای ترکیب حرکت فیزیکی و پردازش هوش مصنوعی برای سازگاری سریع با محیطهای پیچیده است.
دو نوع ربات با نامهای Anteater و Salamander طراحی شده که هر یک ویژگیهای منحصربهفردی دارند. ربات Anteater یک بازوی رباتیک قوی و انعطافپذیر دارد و ربات Salamander با چرخهای نرم و تغییرپذیر برای حرکت در زمینهای ناهموار، تونلهای باریک و مسیرهای پیچدرپیچ طراحی شده است.
تلاش برای تسخیر غارهای زیرسطحی ماه
انجام این آزمایشها، عزم چین را برای ایجاد یک پایگاه فضایی سرنشیندار در غارهای زیرسطحی ماه نشان میدهد. تاکنون بیش از ۲۰۰ گودال در سطح ماه شناسایی شده و ناسا نیز در سال ۲۰۲۴ وجود یک فضای بزرگ زیرسطحی را تأیید کرده است. این تونلها با عمق تقریبی ۱۳۰ تا ۱۷۰ متر، شرایط دمایی پایداری را برای ذخیره تجهیزات و سکونت احتمالی فضانوردان فراهم میکنند.
چین قصد دارد مأموریت Chang’e-۷ را حدود سال ۲۰۲۶ به ماه پرتاب کند. این مأموریت شامل ابزارهایی مانند زمینلرزهسنج برای بررسی ساختار داخلی ماه خواهد بود.
منبع: همشهری آنلاین



























