به گزارش وبسایت اخبار جهان به نقل از خبرگزاری مهر، اگزواسکلتون‌ها به طور سنتی به عنوان دستگاه‌هایی سنگین، حجیم و اغلب گران‌قیمت شناخته می‌شوند. سیستم‌های کاملی که قادر به حمل بار یا ارائه تجربیات واقعیت مجازی هستند، معمولاً هزینه‌های بالایی دارند.
در این میان، گروهی از محققان با طراحی و ساخت یک اگزواسکلتون سبک‌وزن به نام «Kinethreads»، این تصورات رایج را به چالش کشیده‌اند. این لباس رباتیک که از قطعات و تجهیزات موجود در بازار و یک پارچه مهندسی‌شده خاص ساخته شده است، با قیمتی کمتر از 500 دلار، فناوری کمک‌کننده به ماهیچه‌ها و بازخورد لمسی را به شکلی مقرون‌به‌صرفه‌تر در دسترس عموم قرار می‌دهد.
Kinethreads مانند یک پوست دوم، بدن را در نواحی سینه، بازوها و پاها می‌پوشاند. نخ‌های نایلونی که از درون کانال‌های تعبیه شده در پارچه عبور می‌کنند، به یک موتور کوچک متصل شده‌اند و نقش تاندون‌های مصنوعی را ایفا می‌کنند. با فعال شدن این سیستم، نخ‌ها کشیده و منقبض می‌شوند و ماهیچه‌های زیرین را در جهت حرکت هدایت می‌کنند. یک رایانه Raspberry Pi نیز با استفاده از یک متن ساده به زبان پایتون، عملکرد کلی سیستم را هماهنگ می‌کند.
در نسخه‌های اولیه این طرح، تمرکز اصلی بر روی بازوها بود. یک آستین، بخش‌های بالایی بازو و ساعد را پوشش می‌داد و رشته‌هایی از ناحیه شانه تا مچ دست امتداد می‌یافتند. هر بازو توسط چهار موتور کنترل می‌شد: یک موتور برای خم کردن شانه، یک موتور برای آرنج و دو موتور دیگر برای چرخش و باز کردن بازو.
طراحان این اگزواسکلتون برای افزایش راحتی کاربر، از نئوپرن کشی استفاده کرده‌اند و برای ثابت نگه داشتن نخ‌ها در جای خود، از راهنماهای پلاستیکی مستحکم بهره برده‌اند. میزان کشش نخ‌ها از طریق لغزنده‌هایی که به یک لپ‌تاپ متصل به سیستم وصل شده‌اند، قابل تنظیم است. این طراحی به تدریج به پاها نیز گسترش یافت، که نیازمند پشتیبانی بیشتری بود.
بندهای پهن‌تری که دور ران و ساق پا قرار می‌گیرند، فشار را به طور یکنواخت توزیع کرده و نقاط فشار را کاهش می‌دهند. موتورها به یک بسته کمری منتقل شده‌اند تا تحرک کاربر حفظ شود و یک باتری لیتیوم-پلیمری امکان دو ساعت استفاده فعال را فراهم می‌کند. این تنظیمات به کاربران اجازه می‌دهد تا آزادانه راه بروند و در بخش‌های لگن و زانوها به ثبات دست یابند، که می‌تواند به فرآیند توانبخشی کمک شایانی کند.
علاوه بر این، موتورهای ارتعاشی که در کنار نخ‌ها قرار گرفته‌اند، یک لایه بازخورد اضافی را ارائه می‌دهند. این موتورها هنگام منقبض شدن ماهیچه‌ها، هشدارهایی را ارسال می‌کنند و به این ترتیب به مغز کمک می‌کنند تا کمک‌های ارائه شده توسط دستگاه را پیش‌بینی کند. با گذشت زمان، کاربران به تدریج وابستگی کمتری به این نشانه‌ها پیدا می‌کنند، زیرا کنترل طبیعی‌تری بر اعضای بدن خود به دست می‌آورند.
وزن کلی این لباس رباتیک کمتر از پنج کیلوگرم است و پوشیدن آن کمتر از 30 ثانیه طول می‌کشد. این دستگاه با وجود اندازه نسبتاً کوچک خود، نیرویی تا 120 نیوتن و بازخورد لرزشی با فرکانس تا 200 هرتز را ارائه می‌دهد. این ویژگی‌ها Kinethreads را به یک ابزار کارآمد و قابل حمل برای کمک به حرکت و توانبخشی تبدیل می‌کند.
منبع : خبرگزاری مهر
